O cobot da Schneider pode levantar 3kg e posicionar a 20μm

Lexium é um cobot da Schneider Electric, destinado a trabalhar ao lado de humanos sem gaiola ou outra exclusão.

Os cobots – robôs colaborativos – precisam de ser inerentemente seguros perto das pessoas e, como tal, precisam de ser leves, mover-se a uma velocidade moderada, não ser demasiado fortes e não ter arestas vivas.

“Os sistemas robóticos industriais tradicionais devem ser integrados nos processos desde o primeiro dia”, disse Mike Teller, líder de estratégia da Schneider. “Embora possam ser muito eficazes na execução precisa e consistente de operações que são repetitivas e árduas para os trabalhadores, a sua velocidade e potência tornam-nos inadequados para trabalhar ao lado de pessoas. O Lexium, por outro lado, foi intencionalmente projetado para trabalhar com pessoas.”

Chamado LXMRL03S0000 – existem modelos maiores na linha – este menor tem seis graus de liberdade, opera em um raio de 626mm, pesa 12kg, pode transportar até 3kg e posiciona dentro de ±20μm. A proteção é IP54.

A velocidade máxima de rotação da junta é de aproximadamente 200°/s, a velocidade de ação é de aproximadamente 1,5 m/s e o feedback de torque é usado para proteger humanos próximos de colisões, disse Schneider.

O treinamento é feito por meio de um aplicativo e eletricamente possui duas entradas lógicas, duas saídas lógicas e uma saída analógica. O consumo é de 150W a 24V.

A montagem pode ser feita em qualquer posição: na mesa, na parede ou no teto – embora precise estar ao alcance do gabinete do controlador. As opções incluem uma base de sensor de força, um flange de sensor de força e uma câmera 2D.

As aplicações estão previstas em colagem, configuração de máquinas, paletização, coleta e colocação e soldagem.

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